Название «липосома» происходит от двух греческих слов: «липос», означающего липид, жир, и «сома», означающего тело. Впервые в истории они были открыты доктором Алеком Д Бангхэмом в 1961 году и опубликованы в 1964 году.

Это фосфолипидсодержащие, похожие на клеточные структуры амфифильные системы-носители размером от 30 нм до 1000 нм с гидрофильной и липофильной частями.

В 1995 году липосомальная технология была впервые применена для лечения рака с помощью препарата Doxil®, одобренного Управлением по контролю за продуктами и лекарствами США.